青羊驿名字的来由，相传明洪武年间，在村西有一座一米高的青石羊，又是古代古文传送的驿站，故名青羊驿。
沔县在光绪道光年间有顺政驿（县城）、青羊驿、黄沙驿以及金牛驿（大安驿，后划归宁强），其中顺政驿（县城）、青羊驿、黄沙驿每年驿站夫、马、工、料、并抗夫生活费等共花费银两五千一百一十六两三钱二分八厘金，青羊驿在县城西六十里，原额马四十三匹，马夫二十一名。
今青羊驿镇位于勉县西部宁（强）、略（阳）、勉（县）三县交界的金三角地带，距县城27公里，镇政府驻地龙王庙村。镇域总面积42.1平方公里，耕地总面积14300亩，其中水田3124亩，辖6个行政村71个村民小组，总人口9054人。阳安铁路、108公路穿境而过，交通便利，风景秀丽，有著名的红岩沟风景区（俗称金海寺）。