在MissionPlanner软件上调试pixhawk飞控。正常解锁后出现两个问题：1.遥控四个方向打到底，2秒后出现crash ：disarming，电机停转，自动上锁。2.机身倾斜45度以上也出现crash ：disarming，电机停转，自动上锁。清大神看看是哪里的问题？
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