先不说他们之间争来争去。最根本的有一个大背景，我们解释历史多多少少依托于现状。现在是民主制度当道。君主不要说专制了，君主连形象都很难保障的时代。我们先入为主觉得禅让制是正确的。
当然，古籍里也常歌颂尚贤，但古代中国以为成法的制度是传嫡。
上古还有人不这么觉得，夏启即位时，启的“庶兄”有扈氏不满意，启没有因为有人反对就罢休了，镇鸭之，把有扈氏后人贬为牧奴。因为在有扈氏南郊叫甘（陕西扶风）的地方决出胜负，夏启作《甘誓》。夏启在誓里说有扈氏违背天意，违背什什么。谁赢了谁就代表正义。一种制度还要靠强权固定下来。华夏文明“历史的进步”是血腥的。吕氏春秋说有扈氏“为义而亡”，可见就是上古末代之士都觉得禅让有道理。有道理归有道理。这是一种飘忽的理想。如果丹朱没有不肖，尧也可能传位于丹朱。那就轮到尧“不义”了。那么禅让是不是一种参考性的做法？但是尧也很听从四岳的意见。
四岳（四方诸侯的代言人。鉴于他们发声的状态是“咸荐”、“皆曰”，取四个人之说）。上古禅让里，四岳起到关键作用，后来四岳的权威下降了，是在他们推荐鲧治水失利后。
舜是四岳推荐给尧的【帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。】，舜在尧庙下讨论大事，要“询于四岳”。这么一个反馈。
四岳推荐鲧治水【尧问：“嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？” “皆曰鲧可。”】
尧不同意，四岳坚持【尧曰：“鲧为人负命毁族，不可。”四岳曰：“等之未有贤于鲧者，愿帝试之。”于是尧听四岳，用鲧治水。】
发现不行，于是四岳谦虚了，【帝曰：「咨！四岳！朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位﹖」/// 孔传曰：巽，顺也。言四岳能用帝命，故帝欲使之顺行帝位之事，将使摄也。在位之臣，四岳为长，故让位於四岳也。///岳曰：「否德忝帝位。」】意思说，尧问四岳你们谁能继承我，四岳说我们德行不够（举荐治水人错误），不便担任帝位。
后来推荐了舜【帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。】
一场大洪水改变了让人们发现，真理似乎掌握在少数人手里。
后来尧的继承人舜任用伯禹治水，一样咨询四岳的意见。【尧崩，帝舜问四岳曰：“有能成美尧之事者使居官？”皆曰：“伯禹为司空，可成美尧之功。”舜曰：“嗟，然！”命禹：“女平水土，维是勉之。”】
这里只是说提拔禹为司空、伯爵，司空是各个司官里面唯一掌管自然资源的，水土。其他都是掌管人文的，神也是人，建筑也是人文。让他负责治水，没有明说让他当帝王。尧在世时问四岳你们谁能继承我，四岳说我们德行不够。四岳已经弃权。禹上位似乎是舜决定的。
总之上古帝王决定特别是民政大事一般会咨询四岳的意见，到了大禹，开始生变。大禹即位的合法性更多来自于钦点，而非“询于四岳”，故不卖四岳的面子。传位于子。