双机冗余系统有三种备份方式，即热备份、冷备份和温备份。三种备份方式
各有优缺点，需要根据不同的使用场合采取不同的备份方式。
热备份是指主机和备机同吋处于加电工作的状态，主机发生故障时，由检测和切换幵关控制备机替代主机继续工作，从而提高了系统的实时性和可靠度。备机的输入和实现功能与主机或完全相同、或基本相同，但在主机正
常工作的情况下并不输出数据，只有当主机发生故障时，才由检测和切换开关控制备机输出。热备份一般用于关键性的、实时性要求较高的任务中。
冷备份是指备机平时处于不加电的状态，只有当主机发生故障时，才由切换开关控制备机加电替代主机继续工作。从理论和实践的情况看，微电路或元器件不加电时的失效率比加电时的失效率要低，因而同样配置的系统，
冷备份的可靠度要好于热备份。冷备份的主要优点，一是省功耗，二是可靠性高，其主要缺点是在故障状态下不具备自主的实时恢复能力。
温备份是指备机中只有个别公用部件处于加电工作的状态，该加电部件用以定期地保存系统运行中的关键数据和状态，这样当主机发生故障时，由切换开关控制对备机加电替代主机继续工作，备机可迅速自主地完成恢复运行，是对热备份和冷备份的综合。
双机热备份结构自动化程度高，机器在切换前后工作一致性好，任务可靠性较高。双机冷备份结构的任务可靠性比热备份高，但冷备份结构的系统的逻辑判定一般由人工干预，自动化程度较差，切换期间工作间隔时间较长，实时性较差。