关羽去长沙前诸葛亮着重介绍了黄忠让关羽别轻敌，那时候关羽就说黄忠是老革也就是老兵的意思，还表态定斩黄忠、韩玄之首。结果第一天和这须发苍白的老将刀法持平，而且第二天想用拖刀计谋算黄忠，却因为黄忠马失前蹄非战之能放过黄忠，黄忠回去后韩玄给黄忠一匹青色好马，第三天关羽因为前两日战不下黄忠，十分焦躁，反而黄忠第三天能凭本事射死关羽也没杀他，报关羽昨日不杀之恩，至此二人互不相欠。这里插一些题外话，罗贯中写的三国志通俗演义被后人衍生的很多东西，如人中吕布，马中赤兔，人马之中，汉末两绝是罗贯中原文，而一些后人看完演义虚构了奸绝曹操，智绝诸葛亮，义绝关羽等等，再如书中关羽颜良黄忠庞德大刀刀法都是超一流，但后人却衍生出关公面前耍大刀这种歇后语。回说黄忠关羽，而后韩玄因为怕黄忠外通内连要杀黄忠，魏延看不过去杀了韩玄，就在黄忠因为魏延杀了韩玄被迫献城之后，关羽请黄忠相见，黄忠都托病不出呢，直到关羽把这事情告诉刘备诸葛亮，刘备亲自去请，黄忠才出降。这也潜移默化的表达了在黄忠看，关羽还不配让自己归降，得他主人刘备亲自来请才行。再加上封五虎大将时候，关羽对蜀汉集团的贡献也就守荆州不失，而黄忠却建功立业攻城夺地的为蜀汉集团杀了汉中夏侯渊，使蜀汉向着胜利方向更进一步，刘备也因此当了汉中王，才能封五虎大将。外加上还没失去荆州统治权的关羽此刻正春风得意进攻樊城，一回合斩杀了骁将夏侯存。然，中陆逊之计，麻痹大意的关羽被吕蒙白衣渡江失去荆州后才须发苍白，因此之前封五虎大将春风满面的关羽内心估计是更觉得当年都须发苍白的黄忠老的不成样子，才能说出大丈夫终不与老兵同列这样的话。

一些人觉得黄忠和关羽打斗时候是惺惺相惜，可书里明确表示的是关羽去长沙之前要斩黄忠，斗一百回合不分胜负后想的是第二天用计砍大刀刀法超一流全无破绽的黄忠，只是第二天黄忠的战马久疏战阵，缺乏持久对战的体能，所以马失前蹄，这时候黄忠掉落在地关羽没杀他。而后第三天黄忠因为感恩第二天关羽不杀的义气所以这次也不射杀关羽。这是真本事的放水，而非头一天黄忠马失前蹄非战之罪。
第四天韩玄因为黄忠放水所以要杀黄忠，魏延因为黄忠是长沙的保障，而韩玄昏庸却要杀他，所以决定杀韩玄保黄忠献长沙给刘备势力。关羽得长沙后黄忠托病不出，刘备亲往黄忠家相请，忠方出降。这也没有什么惺惺相惜的地方。
因此关羽在封五虎大将时候看不上年老的黄忠就是单纯的看不上，或者在意当年黄忠让他吃的闭门羹。因为之前他俩也没什么交情，所以根本没啥前后矛盾的地方。不过说实在的，论功劳，马超帮助刘备得成都，让刘备有安家立业的根据地，黄忠杀夏侯渊得汉中，让刘备有称王问鼎天下成为汉中王的可能性，这才是蜀汉的绝顶功劳，而没大局观的关羽真是有些不知好歹，破坏团结。
早时候在狩猎场关羽不顾忌刘备安全要杀曹操，而后华容道反而违反军纪放了兵败的曹操，又在马超入蜀后不管不顾的要和马超单挑。要不是诸葛亮写信捧着唠安抚脑袋不安分又虚荣的关羽，这关羽真就不管不顾去找马超单挑去了。这后来又在给蜀汉立绝顶大功的时候看不上帮刘备成为汉中王的黄忠。最后又辱骂盟军之主孙权，导致被东吴袭取荆州，并割了他的头，多少有些咎由自取。
起初因为是刘备义弟老二，故而刘备给了关羽如此重要的边疆岗位，可万万想不到被关羽折腾成这样，真可谓作到家了。说起来黄忠应该不知道关羽看不起自己这事，所以才在关羽被马忠兵解后，和刘备起兵去给关羽报仇。只是没想到这次一去不复返，他自己也死在马忠的箭下。

陈寿把黄忠比作灌婴，“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？”，那么他到底知不知道灌婴比刘邦岁数小得多。“婴虽少，然数力战，乃拜婴为中大夫，令李必、骆甲为左右校尉。”《汉书·灌婴传》，灌婴是刘邦军队里有名的年轻将领。没有别的任何证据可以证明黄忠年龄的情况下，默认黄忠年龄比刘备小，那么219年刘备58岁，黄忠也就50左右。