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自动化打磨|汽车零部件打磨去毛刺加工工艺

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工业机器人的诞生对汽车制造行业有着飞跃突破性的改变,数据分析70%的工业机器人服务于汽车智能制造领域的各条自动化生产线,从汽车钣金冲压、焊接、检测、涂装、到总装机器人的影子无处不在。
与此同时,我国新能源汽车出口量也达到了历史新高点。与新能源汽车产能息息相关的压铸件企业也得以迅猛发展。在压铸铝的工艺环节中,打磨、切削、去毛刺为铸铝件初加工最基础、最费人工的环节;由于该环节有一定的技术要求,同时有粉尘污染和安全问题,找不到合格、足够的打磨工人,成为困扰企业发展、阻碍提高企业产能的头疼的问题;
柔性打磨抛光机器人可以满足单次汽车零部件的打磨抛光作业要求,也可以满足多个零件的打磨抛光作业要求。打磨机器人还可以将零件翻转并对其多个不同的面进行打磨抛光。
随着机器人力控技术的发展,浮动机构和刀具的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持刀具对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。
盈连科技(Inlinbot)力位补偿器转为机器人自动打磨而设计,可搭配多样工具及耗材,不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点。
先进的自动化生产线已经是汽车制造业成熟的“硬件”标准,金属非金属零部件切割,钻孔,打磨,抛光去毛刺高速高精度“软实力”自动化加工技术将会为汽车制造品质锦上添花。


IP属地:江苏1楼2023-02-03 10:10回复