羊腿最好吃的做法是烤羊腿，烤出来的羊腿皮脆肉嫩，味道鲜美。具体做法：先将羊腿洗净入味，放入烤箱中烤制，烤过程中可不断地刷上调料汁，烤至表面金黄色即可。烤羊腿的关键在于烤制时间和火候的把握，需要根据羊腿的大小和烤箱的温度来调整。建议在烤制前先进行适当的处理，如去除多余的脂肪和筋膜，更容易入味和烤制均匀。