20公里做出租车的时间取决于交通状况和路线。如果交通畅通，路线直接，大约需要30-40分钟左右。但是，如果遇到交通拥堵或者路线复杂，时间可能会更长。此外，还需要考虑其他因素，如天气和司机的驾驶技术等。