国内自动驾驶法律规定目前只允许L2级别的自动驾驶技术上路，即辅助驾驶系统，需要驾驶员在车内监控并随时准备接管车辆控制权。这是因为L2以上的自动驾驶技术还存在许多技术和安全难题，需要更多的研发和测试，同时也需要更加完善的法律和监管体系来保障公共安全。