圣斗士单机游戏中，最经典的应该是PS2平台上的《圣斗士星矢 黄金魂 -完美版》。该游戏采用了3D画面，还原了动画中的经典场景和角色，游戏操作简单易上手，玩家可以通过主线剧情和闯关模式来体验圣斗士的战斗与历程。同时，游戏的音乐也是非常出色的，能够很好地营造出游戏氛围，值得一试。