我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 定位器是一种控制阀门开启和关闭的装置。关于YTC韩国永泰被罗托克收购的原因，可能是为了扩大市场份额、提高技术水平或加强成本控制等战略考虑。具体可查阅相关新闻资讯了解详细信息。