心尾·姆图卡兽龙（𝘔𝘯𝘺𝘢𝘮𝘢𝘸𝘢𝘮𝘵𝘶𝘬𝘢 moyowamkia）该属种于2019年被命名。生活在距今1.1至1亿年前的白垩纪中期，化石出土于坦桑尼亚西部，正模标本包括部分椎骨、部分牙齿、人字骨、肩胛骨和部分四肢骨骼，属下仅有一个物种：心尾姆图卡兽龙（𝘔𝘯𝘺𝘢𝘮𝘢𝘸𝘢𝘮𝘵𝘶𝘬𝘢 𝘮𝘰𝘺𝘰𝘸𝘢𝘮𝘬𝘪𝘢）预估体长大约10m，重约四吨。系统发育分析显示姆图卡兽龙属于属于泰坦巨龙类（Titanosauria），可能属于岩盔龙类（Lithostrotia），与生存年代临近的马拉维龙
（𝘔𝘢𝘭𝘢𝘸𝘪𝘴𝘢𝘶𝘳𝘶𝘴）亲缘关系较近。颈椎的椎体和神经弓没有完全融合，表明姆图卡兽龙的正模标本在死亡时还没有成年。姆图卡兽龙所处的地层为加卢拉（Galula）组姆图卡段（Mtuka），它是该地层首个被正式描述的四足动物，此外该地层还有包括肺鱼、龟、鳄以及其他恐龙在内的多种生物，包括同为泰坦巨龙类的宽颈龙(Shingopana)和鲁夸巨龙(Rukwatitan)但这两位生存时代更晚。该地层以洪泛沉积物为主，说明当时这里是淡水环境，这只姆图卡兽龙可能是因为洪水或其他原因而死的。作为一种早期泰坦巨龙类恐龙，姆图卡兽龙在一定程度上填补了泰坦巨龙类演化史的空白。同时他和南美洲的巨龙类具有一定的亲缘关系。