顺便请教一下明朝的公卿一般指代哪些职位的人呢

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奏下，公卿博议，覆奏：下西洋都指挥使马云等今已不遣，其关过上次财物钱粮，宜令云等将已易货物并未易见在者，具数开奏，以俟再遣。上曰：姑已之。
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奏章下发后，公卿广泛讨论，回奏说：下西洋都指挥使马云等现在已经不派他出洋，他上次领过的财物钱粮，应该让马云等将已经交换的货物和还没有交换出去，现在还留存的，都要详细记数，开列表单上奏，以等候再次派遣。皇帝说：暂且停止这件事。

顺便再请教一下这图中的轻遣又该如何理解？两张图所指的都是同一件事