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去去去

每个人都有让别人喜爱的地方，也有让人不愉快的地方，尽量理解别人不对你口味的地方，尤其是不愉快的时候反思是不是自己先做的不对？学习别人好的特质！努力的改变自己不好的地方，加油，使自己变的更优秀！

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水个

一个博士qq群里，有一个女生提问：一滴水从很高的地方自由落体下来，砸到人会不会砸伤?群里一下热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力，重力，加速度的讨论，足足讨论了近一个小时。这时，有人默默的问了一句：你们没有淋过雨吗。。群里，突然死一般的寂静，五分钟后，群里显示xx已被群主移出该群。

每个人都有让别人喜爱的地方，也有让人不愉快的地方，尽量理解别人不对你口味的地方，尤其是不愉快的时候反思是不是自己先做的不对？学习别人好的特质！努力的改变自己不好的地方，加油，使自己变的更优秀！

年轻人敢想敢做，不畏惧，因为不知道失败无所谓。有人说我自大傲慢，我说我向来就是这样，因为你没看到我的踏实一面，傲慢的我有我踏实努力的一面，敢想是因为确实踏踏实实做了！ 你说这是我的缺点，我说说是的，但心里想的是这是我的优点！

一颗追寻安逸的心却被一个极度活跃的大脑支配！

自己的价值得以体现的时候，高兴。

会很心烦，有抵触情绪

那些常人看来有性格缺陷或着说有些偏执，大脑有点不正常的人在某件事上大都会做的非常用心，非常好！

呵呵，感慨，好乱

陪我度过半年的三样法宝：静听有声FM，天天向上，晓说。静听他人故事，笑解人间百职，巧说古今中外；慰心灵，畅心情，开眼界，增智慧。静了半年，调了半年；变的慵懒，变的邋遢，有了脾气，失去兴趣，心劲，同时变的不据小拮，沉稳，智慧，处理问题变的干脆。还不足够爽快！历史局限性

或许我们想逃避什么，便选择了机械。 又或许我们会因为机械，忘记了曾经想要逃避的东西。

规划学习，人生

科比说：Love me or hate me, it's one or the other. Always has been. Hate my game, my swagger. Hate my fadeaway, my hunger. Hate that I'm a veteran. A champion. Hate that. Hate it with all your heart. And hate that I'm loved, for the exact same reasons." 爱我或者恨我，两者必有其一。一直都这样。有人恨我的比赛，我的狂妄自大；恨我的后仰投篮，我对胜利的渴望；恨我是一名老将，恨我获得过总冠军。恨吧，用你的全部心思去恨吧。然而也有很多人深爱着我，理由却和恨我的人一样。

这样对大家都好

每个人负责的环节出错，大家都得掉链子。

Sometimes,people call these things like "imperfections",but they're not.That's the good stuff.

呵呵。。。

采用这个陀螺仪 使用的AD采样 需要用12bit的AD，而且MCU的 vref需要连接陀螺仪的REF 1.354096=0.000329v 也就是0.33mv 对应陀螺仪的 一个角速度变化0.67mv,这样MCU的AD才能读取到陀螺仪的电压变化 才方便做一些滤波处理,.........不知到我的理解对不对？ 角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67)；好象应该是角速度。 测量静态输出的是1.52V，根据灵敏度的变化0.67mv/deg,然后角度w=(Vout-1.52)*1000/(0.67),是这样子的吧， 陀螺测的是“角速度”而不是“角度”

人生就像做工程，你必须能够抗弯、抗剪、抗扭、抗压、抗拉、抗震、抗打击、抗腐蚀、抗沉降、抗疲劳；你必须有刚度、有挠度、有弹性、有塑性，你必须静定、超静定甚至超淡定。。。

每一个念头，都是一种不留遗憾的未来，何去何从，总是要自己选择。唱自己喜欢的那首歌，走自己喜欢的那条路。睡一个惬意的午觉后，微笑着，坚定内心的方向。

风流不假，自沦红尘

/*基于mma7361加速度传感器测yoz面倾角测量程序_*/ /*derected by mq*/ #include "msp430x14x.h" #include "math.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long int //液晶端口4.0,4.1,4.2，P2口，以及P2.7是读忙 #define RS_HIGH P4OUT|=BIT0 //指令数据选择信号 #define RS_LOW P4OUT&=~BIT0 #define RW_HIGH P4OUT|=BIT1 //读写信号 #define RW_LOW P4OUT&=~BIT1 #define E_HIGH P4OUT|=BIT2 //使能信号 #define E_LOW P4OUT&=~BIT2 #define BUSY_OUT P2DIR|=BIT7 #define BUSY_IN P2DIR&=~BIT7 #define BUSY_DATA P2IN&BIT7 //

1s等于1000ms 其它比秒小的时间单位及其换算关系如下：1ms (毫秒) 1毫秒=0.001秒=10^-3秒 (millisecond) 1μs (微秒) 1微秒=0.000001=10^-6秒 (microsecond) 1ns (纳秒) 1纳秒=0.0000000001秒=10^-9秒 (nanosecond) 1ps (皮秒) 1皮秒=0.0000000000001秒=10^-12秒 1fs (飞秒) 1飞秒=0.000000000000001秒=10^-15秒