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9我之前有在B站里面看到树丛的场景 说直接从库里拉出来就行,但是 我也没找到 也看到说用blender 画,如果用blender,我是做机械臂规划的,如果和机械臂接触,会想现实中那样抖动吗?
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4佬们,为什么我导航的时候激光雷达数据会逐渐漂移呢? 会不会是因为我给一些话题加了前缀的原因啊
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22060下雨天正常行驶,不存在卡顿。 在岗亭里充电不存在定位丢失现象。(图1里就是岗亭,机器人到位置后门开,倒进去充电,门关,充完电门开,机器人仍能正常行驶。) 人多围观时,仍能正常行使。 导航重复性定位精度<125px。0大佬们,我的小车现在能用导航设置goal让它跑,但是我发现在它跑的过程中首先是会产生不出来路径,然后是转向的时候会被卡住,但是大多数情况在我手动给它调整位姿之后就能动了,所以我感觉是它自己的定位不太对,同时Laser Scan扫描的图像经常和地图偏差很大,也会出现跑的点里目标点偏差特别大的情况,这该怎么调整啊0有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗,已知欧拉角,和每个轴的加速度18适应市场全部软路由,招代,滴滴交流1大佬们,我把ros的理论,仿真部分和slam建图看了看,把案例都复现出来了。现在接触实体小车,但完全没有开发他的头绪41有偿求uuv simulator教程1200古月居拼团,有人一起拼团古月居的课程吗111103报错如下: MESA: warning: Driver does not support the 0xa7a8 PCI ID. libGL error: failed to create dri screen libGL error: failed to load driver: iris 求指点。02电脑什么都没动,但是突然报错 [ERROR] [1712744662.462643127]: No link elements found in urdf file 看了网上说的是没加xacro,但是我检查了一下是有的,而且之前从来没有这种情况出现,求救,版本是2004noetic10ROS教程:http://www.rosabc.com/forum-2-1.html2换了清华源还是无法定位 我是ubuntu20.04 要安装ros-humble-usb-cam 是版本不对吗 求助老哥们17Tao宝搜韬的ros技术服务工作室,或者联系本人zhengzhitao99944114运行一个幻宇的小车,板子也给激活了,雷达都能正常运行,然后在运行了ps2手柄的launch,也连接成功,但是,手柄没有任何反应,也没有消息回复!!04001涉及图像识别,arduino,有没有啥推荐的文章视频什么的07有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动023Ubuntu20.04212目前正在跟着网上的教程学ROS,学到了仿真,但是比赛队友需要我做导航,想问问各位大佬,我要一个车子实现导航需要准备什么知识,以及硬件。真心求教,大一新生第一次打实物比赛,求求高人指路,🙏🙏