Marvel漫画公司的复仇者主线故事由期刊 The Avengers 及其分支讲述,其基本背景世界观设定为“地球616”,众多平行宇宙中最主要的一个,也是公司其他大多数期刊的世界观;其余的动画、电影这类影视传媒上的作品,基本都属于不同的平行世界。
复仇者主线故事经历了近半个世纪,人物纷繁,情节众多,新入门的读者很难全面理解。Marvel在进入21世纪之际,启动了一个新的平行世界,即Ultimate(终极)世界,代号地球1610,目前所有标题中有“终极”字样的漫画都属于这个世界,其本意是从头开始讲述一批主流英雄的故事,吸引新读者。