虚领顶劲，四头卷曲。似水流缠，绵绵不绝！

1、梢节领劲
梢节领劲 能更好配合脚底下的变化转换 稍节能领着走 能粘得上 剩下的就全是脚底下的变化 梢节领劲 解决了脚下的变化 是致胜的关键 .
梢节领劲，两头卷曲的诠释 1.太极拳是内开外合的立体浑圆运动。内开产生离心力，外合产生向心力。稍节领劲是内开离心力的延伸、膨胀；两头卷曲是外合向心力的含蓄、转换。
2.走劲分走手、走腰、走步。稍节领劲递个延伸的走手，具有变劲、变向、变速之奥妙。两头卷曲於腰之走腰有“一松”之转换，这个转换是“一”不是“二”，即化发一体。稍节领劲，两头卷曲是太极拳之开合圆运动鞋的方法。裆走下弧之走步是太极拳虚实变化的方法。
3.双手配合走手，需要通臂劲之技术。即含胸气贴背，产生的双手及背的手臂弓态。双腿脚配合走手，需要通胯劲之技术。即双膝内扣如环抱大树又抱不陇，所构成的双腿及胯的腿脚弓态。加上胸腹抽吸贴背构成的身弓，整体为具有呼吸弹力的三弓满月浑圆状态。
稍节领劲，两头卷曲是太极拳开合立体圆运动的训练方法，稍领卷弹是太极拳实战佳效的奇妙心法。
不懂稍节领劲变劲、变向、变速的几个关窍，就是假走手，是没有效果的。那么稍节领劲的几个关窍是什么呢？
1.手指头贴向手指早，手心贴向手背，以此内贴劲横向递个缠丝，纵向节节分家，由轻到重，从手指头依次走到手指第一第二第三关节，再流向腕关节，肘关节，然后在肘关节乍住定位。此时五手指刚好走完一圈。此为粘手变劲。
2.由肘关节乍住定位，劲再由重到轻，节节贯通，返向流到手指头。此为变向。
3.手指头贴向手指早，内劲流到肘关节，是起到小圈变劲粘沾对方；肘关节流到手指头，根据不同情况，不同手指头所指的方向不同，是起到弧线变向的作用。小圈与弧线构成各种“6”和“9”的运动轨迹。
4.稍节领劲的手圆自转，配合两头卷曲於腰的身圆公转，呼吸棚劲，开合互为转换，就是变速发力。

太极用四个字来描述就是：旋转虚实
1、太极是肩胯围绕中拄松沉的旋转的运动。双手配合走手，需要通臂劲之技术。即含胸气贴背，产生的双手及背的手臂弓态。左右手虚实转换其枢纽在夹脊，即在夹脊穴吸贴而转换，是通背劲要领。内劲由左手梢节递个、乍肘、沉肩、贴背转到右手，则左手为轻，右手为重，反之亦然。在技击应用上是：内劲由指导手转换到打击手，指导手要轻，打击手要重。
2、左右腿虚实转换其枢纽在尾闾，即在尾闾穴吸贴而转换，是通胯劲要领。这是沿着球内壁的转换。内劲由左脚梢节递个，扣膝、松胯、吸贴尾闾转到右脚，则左脚为虚，右脚为实，反之亦然。在技击应用上是：内劲由虚腿到实腿，实腿化力，虚腿踩地单重发力。
3、双手臂弓态满月的旋转虚实与双腿弓态满月的旋转虚实，中间衔接是气沉丹田的一根无形中拄，腰胯围绕无形中拄的旋转，如磨转，磨心不转。磨心中拄一转就是扭腰，一扭腰就把腰练坏了。磨心中拄可以带领身躯前后左右平移，旋转交给围绕中拄转的肩胯四边。这就是盘架子的立如平准、转如车轮的要义。围绕中拄转动的内劲离心力与向心力，开合运劲如抽丝般细腻。旋转虚实有尺寸度精微。在技击应用上是：中拄的抽放平移配合内劲的球内滚珠，开合互为，化发一体。
梢节五指的奥秘
1、手之梢节十指是手三阳经与手三阴经交换的关窍，足之梢节十趾与涌泉穴是足三阳经与足三阴经交换的关窍。足踝两旁照海穴、申脉穴是阴蹻脉与阳蹻脉交换的关窍；筑宾穴与金门穴是阴维脉与阳维脉交换的关窍。
2、一个手指头的领劲缠丝，必然带动相应经脉的阴阳转换。虽然梢节一点点领劲，却能引起内劲翻天复地的变化。所以手指，足趾，涌泉穴，足后跟、足踝是太极内劲的关键之处。
3、先体会单一手指的搬动缠丝，所引起相应经脉内劲的变化。再递个手指搬动缠丝，整合各个经脉内劲的变化，这就是浑圆内劲。这个浑圆内劲的外在运动自然就是具有前后，左右，上下的轨迹，自然能随心所欲牵领对方，自然能诸靠缠绕我皆依了。
太极走手，
分五手指找手腕内侧的阴面递个，
与五手指找手腕外侧的阳面递个。
一般只知道阴面递个，而阳面递个知道的人不多。走手是阳面递个与阴面递个配合的功夫。梢节领劲一般是阳面递个先延伸、膨胀产生小圈与滚动摩擦力，然后是阴面递个带出滑动的弧线与螺旋升降力，阳面递个的小圈与阴面递个的弧线构成各种“6”与“9”的轨迹。外在看好像是转动一次，实际上，是梢节递个转动了两次。只懂转动一次就领劲的，大多是没有效果的假走手。
第一次阳面递个的转动是欲左先右，欲前先后等引动对方，借起对方力。第二次阴面递个的转动才能领劲对方走动。
两头卷曲，一般只知道两个关节以上的弯曲，不知道两头空间延长线的弧线的相接。比如两手对话配合的运动，双手运动方向要在双手空间弧线延长线相接在一园面上，如此双手的轻重配合才有效果。不如此就是没有效果的假卷曲。
两头卷曲是实体的卷曲与虚线的卷曲，协调配合的运动。
阴阳递个，虚实卷曲才是梢节领劲，两头卷曲的完整内容。 另外，一般进攻主要是梢节领劲为主，防守主要是两头卷曲为主。
张志俊老师讲述的太极绝技四大要点

一动先走手，这句话的意思是什么呢？你凡是要运动先从手上走。先从手上走，走手的过程一定要做到肘定位，比方说：(示范)我这个要拿到这个部位，走，我不能这样拿，大臂的夹角改变了，就意味着你的肩关节的缝隙合死了，合死了就会产生堵，气遍周身不稍滞，对疏导的问题，疏导、疏通的问题，昨天，我大概讲了，连大禹治水都是疏而不堵，所以，我们不可以违背这个规矩，一定要努力过去，你在过去当中，能不能过去，这关节它怎么也强不过你，但是你这样练起来，对你劲路的通达，意气通达，乃至于你关节转动的灵活性，都会产生一种影响，使你的功夫上升的周期就会长。
第二呢，当你的手在运动的时候，肘不能跟着运动，现在开始学习，练习大概有两种情况：一种情况是以肩关节为园心，大臂整个大臂为半径的旋转，这种情况是占很多很多，在太极拳界的比例，可能会占到80——90%左右；第二是以肘为园心，小臂为半径的旋转，这种情况占的比较少，这种运动在昨天我举过例子，以肘为园心，小臂为半径。
例如：打乒乓球用的是肘定位，小臂的旋转，包括反臂推挡，下面攻击，打篮球是以肘定位，手指领劲，使球走抛物线进入篮框。打排球在扣球的时候，尽管大臂扣的很长，在拦网的时候，只有稍节定位的小臂领劲，才可以把球拦的非常灵活，很快转向进入场地。所以这都是以肘为园心，包括我在昨天讲的，我们的跳舞专家杨丽萍她也是一节一节地动，不可以大臂带，以大臂带就不好看了。
我们可以想一想：动物界猫科动物为什么能称霸世界(动物界)，为什么呢？其中有一条，它就是节节贯穿。大家可以想一想，豹子跑的时候，它是这样跑的，它是一节一节的转动去跑。在澳大利亚有一种动物叫懒猴，也叫树猿，它在爬的时候，动的时候都是以大臂为中心的旋转，凡是以大臂为中心的旋转，给你的感觉它显得有些笨，你看见它就不灵活。为什么猫科动物动作非常好呢？它是节节贯穿、节节分家，只有节节贯穿、节节分家，那么你的动作就会灵活，速度和质量都会有。所以猫科动物为了登上动物世界的顶端，进行了多少万年的进化，它就会达到节节贯穿，当然也有其它的原因，例如：猫科动物为什么那么利害呀!(其中含有它的骨骼，体形等方面原因)因为猫科动物的膝盖，它在后边，人的膝盖是在前边，所以，人是两条腿直立行走。
在搏击当中，你的特性就要膝盖在旋转，这种运动你不可能学猫科动物膝盖在后边运动，这是它的特性。把猫从二楼摔下，猫它不会摔死，把人从二楼摔下来，就保证会坏，为什么呢？因为猫是在中间腰翻转落地的，落地的时候它节节分家，它腰收缩，它一收缩会减轻这种震地，所以它的骨骼不会摔伤。人从二楼摔下来，脚一登地，骨折了、筋骨坏了、膝盖坏了、腰坏了等等毛病出来了，这些都是动物的特性。
所以，节节分家一定要做到位肘定位肩部要放松，这样你才能够把你的劲从前运动到腰上。我们的下肢呢？上肢运动到腰上，下肢怎么办呢？下肢要五指抓地，涌泉穴(脚心的这个穴叫涌泉穴)要空，(示范)如果这个脚这样放下去呀，涌泉穴不空，这个脚就不会灵，脚要用脚趾去抓地，涌泉穴空。在练习过程中，很多人练拳脚不舒服，他磨脚跟或者脚尖，为什么会磨，那是因为它不舒服。它的髁关节的韧带不够长，严格地说是他的根腱韧带不够长，根腱不够长，他的转动就不灵了，他不舒服，这都是根腱韧带不够长。

所以在脚的运动中，要先把根腱韧带拉长。这种髁关节是人身体中最难练的一个关节，希望大家在练拳时注意这个关节。当你的根腱韧带拉长后，那么第二就是膝要定位，你的膝盖要定位，膝盖不能乱摆，不可以乱飘，跟浮云一样的飘，这个拳就形成了一个很散乱的。所有的拳如果你没根了，那么都是很危险的。因此你的膝一定要定位，膝定位以后，你才能真真正正地做到松胯。胯，这个词是中国人特有的名词，每个人到美国去，跟他们讲松胯，美国不知道胯是怎样翻译，胯在什么地方，在什么部位，我们通常说胯是一个部位，是大腿根这个地方，这个股骨与髋关节相接的部位，它并不是个具体的地位，就是指这个关节能够转动的就叫胯。所以这个胯呢，其实 包括股骨和髋关节接合的部位，这个部位呢？它要从外面向里包，里边是园，我们通常说的叫园裆，
裆部容易犯的错误有几种：一是夹裆、一种是尖裆、一种是偏裆、一种是散裆、一种是荡裆。大概是这五大类毛病。偏裆一定是你的两个脚平行线(有问题)。今天下午我在讲课时间已经讲过，两个脚在站立，练拳当中要尽量做到平行线，平行线的意思就是两个脚趾要平行，不可以丁、不可以八、内扣，如果把它画为一条线，它的交叉点就会出现一个棱角，如果你的裆交叉线成锐角状，这种我们都把它叫尖裆，如果成钝角状，我们把它叫偏裆，有一个膝过于向里扣的，我们把它叫夹裆，两膝中间扣的，又形成角，若不形成角，没错误，不管形成是钝角，不是锐角，或者是直角，我们所这种裆都叫做架裆。
膝盖不能扣好，前后飘浮，臀部在左右摇摆，我们把这个裆叫散裆。象打球千一样的飘浮，这在练拳中是不行的，在搏击当中，也是不行的，你的脚抓地、膝定位、胯放松、裆部园润。运行到一个中间部位叫腰，因此王宗岳在拳论上说的腰为主宰，以腰为轴，轴和轮子转动的速度是一样快的，但是运转的幅度没有轮子大，试想汽车的轴和轮子是转一样的圈。但是轮子转的幅度、距离就要比轴大。我们现在很多练拳的，其中包括我的学生练拳，我认为，轴转的有时比轮还大，所以说大家应该注意轴的事。