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彭承尧（1730？-1797？）字则之，清朝将领。乾隆二十五年（1760年）为武进士，以侍卫衔出补四川督标都司。三十六年，从征金川，迁贵州前营游击。后升四川提督。五十六年，廓尔喀人大举入侵西藏，进犯日喀则，次年，随大将军福康安入藏，赶走入侵者。后调任广西提督。嘉庆二年（1797年）贵州南笼苗民起义，广西西隆苗民起而响应。清廷命云贵总督勒保、两广总督吉庆前往镇压，彭承尧随军入黔，因征勒有“功”，加太子少保。还师时死于途中。