开贴缓更
运动学问题
我们所有对运动的描述都是要建立在相应的参考空间；如：欧式空间、闵氏空间、黎曼空间、希尔伯特空间。空间的特性对其中所描述的现象的影响是数学物理的前沿之一，有兴趣参考微分流形的相关知识。
我们对研究对象运动的描述，最希望以最简单描述来确定运动情形（一般意义上是不包括相互作用）——运动位置和运动趋势，想把描述参量写为只含时间变量的函数（x=x(t)）的形式。在此意义上（或曰原则）来建立一系列描述方法。

火钳刘明

确定好描述空间，就要建立对运动描述的合适的基本参考——坐标系。
比如在欧式空间中二维有直角坐标系、极坐标系，三维有柱坐标、球坐标等。坐标系是对物体运动的一种参考，但有时会淹没现象或原理本身，好的坐标系应当能清晰展现物体运动的图景，举个例子：
二维有心力场中以极坐标比直角坐标好用，球面上球坐标参考一般比其他简便。
由上选取坐标系是有技巧的

见b娘滚

不要插啊，不然删楼大法

约束：简单理解限制各质点位置、速度、加速度的条件，一般无法从动力学方程推出，分完全约束和不完全约束，并不完全适用楼上公式。由约束力提供的为约束力，非约束施加为主动力。
则我们许下对运动状态描述的期望：
1.尽量以自由度个数的独立参量qi来描述系统
2.尽量将时间隐去（并不是参量——时间关系中），即转化为平衡稳态问题。
3.尽量化为熟悉的运动类型（简谐运动之类）

对于一个系统，最多用3n个参量来描述，往往不相互独立，减少描述参量的秘诀（并不仅仅局限在坐标参量）：
1.用守恒量作描述量（动量，角动量）
2.具有完全自由变动独立性
3.适当的参考系
简言之，利用空间、系统广义的对称性使描述简洁有效，这时需锻炼物理图景建立能力。

刚体的速度瞬心为什么是刚体上任意两点速度垂线的交点？ 大神帮我看看吧

举个例子，比耐公式：有心力场中守恒量往往为角动量
h往往代表角动量、u往往表示势能，化为如此形式的轨道微分方程兼顾了有心力场中最常见情况。可以借之考虑太阳系中行星运动。

好帖

好累，休息会再更，完全自主知识产权

@灵车大协奏曲 大小姐，求精求更的动力 Ps:手稿已写好，不想码上去。。

学弟我来也！
见到学弟大作

回头看看坐标系选取的问题：自然坐标系的思路
1.瞬时运动定能确定一个平面，力矢量与速度矢量确定，减少了一个维度
2.对一个物体运动最简描述必然为其本身（静止），但这样毫无意义，那么次简单又有意义的便为此物体瞬间固连假想处的异于次物体的参考【即所谓在轨道上而不在物体上】
3.动力学方程简化