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求高手帮忙看下这段避障主程序哪里错了

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IP属地:北京1楼2015-03-26 09:31回复
    主程序设计思想如下: 启动超声波正前方测距大于20直走,直到前方距离小于20小车停止。舵机右转启动超声波测距,如果右侧距离大于20,舵机归中,小车右转;如果右侧距离小于20,舵机左转,启动超声波测距,如果左侧距离大于20小车左转;如果左右前距离都小于20,小车停止,舵机归中 ;


    IP属地:北京2楼2015-03-26 10:46
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      IP属地:上海来自Android客户端3楼2015-03-26 23:01
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