有个题目要制作机械臂,想请大神指导一下。
设计一简易机械臂控制系统,控制机械臂尖端能在一平面内运动(该平面可 由设计者任意摆放)。运动范围为 30cm×30cm。机械臂尖端上固定有浅色画笔, 以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色坐标线(不同 于画笔颜色),
要求:
(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数; (2)物体从左下角坐标原点出发,在 150 秒内到达设定的一个坐标点(两点间 直线距离不小于 10cm)。 (3)控制物体在 30cm×30cm 的范围内作自行设定的运动,运动轨迹长度不小 于 30cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限 200 秒内完成; (4)控制物体作圆心可任意设定、直径为 20cm 的圆周运动,限 200 秒内完 成;
我想用arduino制作不知道怎么做?
设计一简易机械臂控制系统,控制机械臂尖端能在一平面内运动(该平面可 由设计者任意摆放)。运动范围为 30cm×30cm。机械臂尖端上固定有浅色画笔, 以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色坐标线(不同 于画笔颜色),
要求:
(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数; (2)物体从左下角坐标原点出发,在 150 秒内到达设定的一个坐标点(两点间 直线距离不小于 10cm)。 (3)控制物体在 30cm×30cm 的范围内作自行设定的运动,运动轨迹长度不小 于 30cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限 200 秒内完成; (4)控制物体作圆心可任意设定、直径为 20cm 的圆周运动,限 200 秒内完 成;
我想用arduino制作不知道怎么做?