有些学者提出，羽毛的发生进化可能分为五个阶段。请见右图。
第一阶段，表皮形成一个中空的突起。
第二阶段，出现松散的羽小枝，但羽小枝不带小钩。羽小枝共有一羽芯。
第三阶段，羽毛成为平整的芭蕉扇状，羽小枝间带小钩，但羽小枝仍未相编织。有两种可能的方向。第一可能是，从第二阶段发展出芭蕉扇状羽毛，但羽小枝之间不带小钩，羽小枝在中央形成一羽干。第二种可能则是，羽毛仍呈松散羽小枝状，但羽小枝间已出现小钩。
第四阶段，羽小枝互相编织。内外羽片大小相当。
第五阶段，羽毛呈不对称状，外羽片小，内羽片大。