1938年,纳菲尔德机械化与航空有限公司根据他们的A16设计生产了一个基于克里斯蒂悬挂的重巡洋舰坦克。为了生产更轻,更便宜的坦克,总参谋部要求新的替代品。最后被叫做"Tank,CruiserMkV"(坦克,巡洋坦克,MkV盟约者)服役,或者被称为“盟约者”的A13MkIII巡洋坦克被设计出来。在1939年,纳菲尔德公司获得了参加生产“盟约者”的机会。然而,纳菲尔德公司即便仍然提供了“盟约者”的炮塔设计,他们更加倾向于自己版本的A13。这种符合总参谋部A15规格的新型坦克被命名为"Tank,Cruiser,MkVICrusader"(坦克,巡洋坦克,MkVI十字军)。虽然“十字军”通常被称为“盟约者”的改进版本,实际上他们是同时代的设计。这两款坦克在没有提前制作原型坦克的情况下得到许可得以走下图纸。尽管起步较晚,“十字军”试验模型的准备比“盟约者”提前了六个星期。