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如何通过相轨迹求稳态误差和超调量？？？

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我用的胡寿松第六版，没见到过这样的题目啊？？？
来自Android客户端1楼2015-11-15 16:58回复
    顶一下！！！！
    来自Android客户端2楼2015-11-15 17:46
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      稳态误差这里应该用终值定理可以做吧先写出误差传递函数 求超调量是不是先算ξ？
      来自Android客户端3楼2015-11-15 23:13
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        应该是第八章内容 有超调量应该是二阶系统的内容书上应该有公式
        来自Android客户端4楼2015-11-15 23:17
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          哦，外表复杂。其实你看在奇点收敛，故可写出二阶线性化后特征方程。然后那个二阶方程就可以立即求出对应参数。当然，这个参数是奇点附近的值。
          来自Android客户端5楼2015-11-16 07:40
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            求助为什么这里不是公共节点
            来自iPhone客户端6楼2015-11-16 08:20
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              这里答案说G1 G2是不接触回路
              来自iPhone客户端7楼2015-11-16 08:20
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                看图 1.5/4-0.5 就是超调了 1.5是最大值 最后稳态值是3.5
                IP属地:四川来自iPad9楼2015-11-16 22:18
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                  大神在吗？我也遇到这个问题了。可以说一下嘛？
                  IP属地:北京来自Android客户端10楼2019-11-29 19:01
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                    江苏大学啊
                    IP属地:江苏来自手机贴吧11楼2019-12-13 21:57
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                      2022考研看到七年前的题目这个我也不太懂
                      IP属地:江苏来自iPhone客户端12楼2021-11-02 16:56
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