注：本词中的“知”是知道的意思，与知识无关，“知足”并无知识充足之意，更与《孙子》无关。
出处：《道德经》第四十四章，“名与身孰亲？身与货孰多？得与亡孰病？甚爱必大费，多藏必厚亡。故知足不辱，知止不殆，可以长久。”第四十六章，“天下有道，却走马以粪；天下无道，戎马生于郊。罪莫大于可欲，咎莫大于欲得，祸莫大于不知足。故知足之足，恒足矣。”
译文：“天下有道，退马还田以耕种。天下无道，兵马驰骋于郊。祸患没有比不懂用兵之道更大的了，过失没比中敌人利诱之计更大的了。所以知识充足之足，才是恒常之足”。孙子曰：“故善动敌者，形之敌必从之；予之，敌必取之。以利动之，以卒待之”。
本意：知道满足，就会经常（长久）的快乐。

例子：胡九韶，明朝金溪人。他的家境很贫困，一面教书，一面努力耕作，仅仅可以衣食温饱。
　　每天黄昏时，胡九韶都要到门口焚香，向天拜九拜，感谢上天赐给他一天的清福。妻子笑他说：“我们一天三餐都是菜粥，怎么谈得上是清福？”胡九韶说：“我首先很庆幸生在太平盛世，没有战争兵祸。又庆幸我们全家人都能有饭吃，有衣穿，不至于挨饿受冻。第三庆幸的是家里床上没有病人，监狱中没有囚犯，这不是清福是甚么？

很多人把知足常乐仅仅理解为，知道满足总是快乐的。把快乐定义在所得到和满足的欲望上，片面的定义了知足常乐的含义，比较消极和安于现状，这样的满足所带来的快乐其实是不能够长久的。
老子要告诉我们的是何时该终止自己的欲望，怎么样才能终止自己的欲望，如果不及时终止无穷的欲望会有什么样的后果（戎马生于郊）。只有由知道满足而获得的富足，才是长久的富足。这个由字，指出了长久快乐的根源（故知足之足，恒足矣），这才是老子的大智慧啊！
在道德经中老子告诉我们只有拥有充足的知识和无比的智慧，把快乐建立在对事物通透的认识和理解上，看透事物发展的规律，明白无穷欲望带来的后果，及时终止自己的欲望而免遭损失和灾难，只有这样才会获得长久的平安富足和快乐（故知足不辱，知止不殆，可以长久）。而不是把快乐定义在所得到和所满足的欲望上。

墨子曰：“知止，则日进无疆”。隋朝中文子王通：“大智知止，小智唯谋”。孔子《大学》：“知止而后有定” 。魏·王弼：“天下有道，知足知止，无求于外，各修其内而已”。便是其印证。
即使在现代汉语中，知道也是在知识的范畴之内。知识的解释已经包含了知道，它本身就是知识的一部分。知道的本意就是指知识，是一种认知水平！
由此可见只有拥有足够的知识才能经常长久的快乐。没有足够的知识和认知水平怎么可能知道什么时候该满足？当你有了足够的知识和见解，足够的认知水平，那么你看待事物的眼光，对待名利的态度，对待生活中的一切以及世界观价值观才会有正确的认识，才会长久的快乐！

这里的“知”不作知识解，“知足”也不作知识充足解。

（魏·王弼）天下有道，知足知止，无求于外，各修其内而已。
（唐·王真）是以人君恣可欲之心，则天下之人皆得罪矣！嗜欲至而不知止足之分，则天下之人皆受祸矣！又人君所欲尽得，则天下之人悉罹于殃咎矣！必也上之人能知足之为足，则天下之人孰不常足矣！

（唐·杜光庭）贪之与足，皆出于心。心足则物常有余，心贪则物不足。贪者，虽四海万乘之广，尚欲旁求；足者，虽一箪环堵之资，不忘其乐。
（宋徽宗赵佶） 人见可欲，则不知足，不知足则欲得，欲得则争端起而祸乱作。丕泰至则戎马生於郊，然则知足而各安其性命之分，无所施其智巧也。日用饮食而已，何争乱之有？

（明太祖朱元璋）明君贤臣在位立纲陈纪，夷来蛮贵貊宾，天下无争，是谓有道。惯战之马驾车以载粪，壮士化兵为农器，即却走马以粪车。
（民国·江希张）戒强国除去贪心，知足息争，才能天下和平。兵不至日在郊野战杀，马可以无事粪田。大家讲究实业，自然财用能足。敢请天下仁贤平心而论，老子的话，进不足，退有余，何等中正和平，何等圆融周密呢。

“知足常乐”
辜鸿铭喜欢妻子淑姑的小脚，每当无聊时，辜就让她脱掉鞋子，然后低下头，如闻花香；而写作需要灵感时，他就会将淑姑叫进书房，让她把玉足放到事先准备好的凳子上，时捏时掐，自得其乐，一时文思泉涌，妙笔生辉。辜曾对人津津乐道说：“前代缠足，实非虐政，我妻子的小脚，乃我的兴奋剂也。”康有为为此送过辜一张“知足常乐”的横幅，辜说：“康有为深知我心。”