长老仍命：“八戒、沙僧牵龙马，理行囊，行者在我左右。”又向太宗道：“主公欲将真经传流天下，需当誊录副本，方可布散。原本还当珍藏，不可轻亵。”
——《西游记》末回
师徒五人证得金身之后，除了在如来座下听经之外，其余时间皆是清闲自在。那孙悟空虽已成佛，然秉性不改，见了诸天仙佛时，投合的就勾肩搭背，交情泛泛的也就躬躬身，从来不管等级尊卑。如来知道了，也只是含笑道：“这猴儿……”也不介怀。
不过，孙悟空对旃檀功德佛唐僧却是不同。唐僧因为不习惯这种清闲生活，就请求佛祖答应自己下凡译经。如来自是答应了。悟空听得这番对话，就也请求佛祖，想与师父同去。佛祖笑道：“你师父下凡译经，自有人服侍，你不在灵山听经，却要跟随你师父，这是为何？”
“佛祖，弟子在西行的路途中常常服侍师父，熟悉他的生活习惯和性子，换成别人，俺老孙怕服侍不好，倘若饿着了，瘦削了，不舒服了，佛祖，你忍心吗？”
“你这猴子，还是这等油嘴滑舌，罢了罢了，你去吧！”佛祖挥手笑道。
悟空没有驾筋斗云，而是和唐僧一起腾云而去，须臾之间，便至长安，奏请了唐王，唐王欢喜不尽。
自此，悟空就陪伴唐僧在长安大慈恩寺译经。译经是个苦差事，要达到形神兼备、明白流畅、文辞典雅，需要下很大功夫。唐僧日日辛苦于浩繁卷籍之间，悟空看了心疼不已，但是他什么都没有说，因为他知道，那是师父心之所向，译出经典，普照人间，他的师父纵使呕心沥血，亦无怨，无悔。
悟空只有每天用心侍奉师父，为他分忧解劳。
这天是元宵节，夜晚，师徒幻化成两个凡人，在长安街上游玩，唐僧化作一个青衫书生，悟空化作一个白衣书生，一个儒雅淳和，一个空灵俊逸，两人携手，在街道上缓缓而行，看上去和谐得紧。
街上一派繁华景象，无数花灯铺排开来，说不尽那光摇玉户雪做宫、目迷五色现风流。
“师父，你看那盏花灯！”悟空喜喜欢欢地说。
唐僧看去，那盏灯上绘着他们师徒几人西天取经的故事，他不禁微微一笑，原来，他们的故事，世人都已经知道了，只不知，人们又能从中参悟多少呢？
唐僧正想着，就见悟空已经买下了那盏花灯，献宝似的递给自己，他接过来，轻轻拍了拍悟空的头，笑道：“你这猴儿，还是这么心急，前面或可有更好的花灯，亦未可知。”“那就继续买呗！”悟空笑呵呵道。“那么多花灯，你手里拿得下么？”唐僧道。他还想说什么，悟空就道，师父啊，你又想说，出家人不可有贪著之心，徒儿知道了，师父，走吧！
唐僧轻轻笑着，摇了摇头，心想，这猴头，怎么越来越像自己肚里的蛔虫了。
灵山上，大雷音寺里，如来讲经完毕，众佛菩萨正待散去，只见，阿难、迦叶从众中出，跪拜如来，道：“弟子有一事奏知世尊。”如来道：“何事？汝等可说来。”阿难道：“弟子听闻下凡译经的旃檀功德佛与孙悟空日日同行同止，同修同息，这般过于亲密的关系，致使众天神佛疑猜议论。”迦叶接着说：“那孙悟空虽已成佛，然性情依旧桀骜不驯，这般关系，恐有一日对旃檀功德佛生出不虞。”
听得此言，众佛菩萨皆止步，静待如来回答。
这时，宝殿上，盘龙柱上，小白龙飞身而下，化作人形，对阿难、迦叶怒目而视，说道：“你们俩一派胡言！皆因当日取经文时，我大师兄说了你们几句，你们就假公济私，借刀杀人，诋毁于他！我大师兄是金子心肝，银子肺腑，忠肝义胆，情深意重，对师父尤其如此，但那何曾是私情，只因师父救他脱离五行山之难，他又是天地生成，无个父母，年深日久，对师父心生眷恋，把他当做父母。”
阿难还想说什么，佛祖一挥手，道：“阿难，不必多言，我以慧眼观得，那悟空生来不晓情意，因它是仙石所化。但他心性纯真烂漫，但有所感，便自生心，是心也，至纯至真，是名非心，可任之由之，何以故？过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得，悟空者，悟得心空。”听了此言，众皆顶礼而退。
此时，唐僧下凡译经已经颇有些年月，大功告成之后，唐僧和悟空去了花果山，自此，安稳自在，岁月静好。