戰役經過：威廉此時把軍隊分散，而不是集中屯兵在阿因維克，忠於亨利二世的約克郡郡長格兰维尔的兰道夫率領400名騎士從紐卡斯爾趕到阿因維克，400名騎士中有不少人擁有豐富的經驗，之前和蘇格蘭人交過手。當天起了大霧，導致英格蘭人迷路，也使得蘇格蘭人放鬆警惕，英格蘭人在找到威廉的宿營地后立即發動進攻，獅子威廉當時身邊只有六名衛士，在聽到預警后，威廉從營帳中衝出倉促應戰，英格蘭人迅速發動衝鋒，威廉的坐騎被殺，掉落下馬當場被俘，國王的衛士投降。

1093年的阿因維克戰役是英格蘭與蘇格蘭之間的戰爭，雙方統帥是蘇格蘭國王马尔科姆三世和諾森佈里亞伯爵罗伯特·德·诺布雷，戰役的結果是英格蘭人獲勝，马尔科姆三世和繼承人愛德華被殺。
蘇格蘭的正規軍在和英格蘭軍隊的交手中一敗塗地，得等到13和14世紀之際的蘇格蘭民兵和遊擊隊才找到克制英格蘭人的方法。