露脊鲸属(Eubalaena)现仅存三种 : 北大西洋露脊鲸(Eubalaena glacialis),北太平洋露脊鲸(Eubalaena japonica)及南露脊鲸(Eubalaena australis),北太平洋露脊鲸(Eubalaenajaponica)据说最大可接近22米﹐三者可能于2至3百万年前分化。有关露脊鲸属的化石记录都相当稀少,已知的化石记录包括晚中新世至早上新世日本的信州露脊鲸(Eubalaena shinshuensis ),冰岛早上新世地层,意大利及北美的晚上新世地层也有化石记录。至于1941年在比利时发现的比利时露脊鲸(Eubalaena belgica)仅包括臼合的颈椎,下颌骨,肱骨及脑颅化石,化石属320万年前至280万年前,然而近来的研究显示比利时露脊鲸(Eubalaena belgica)可能来自数个不同的露脊鲸类属种,故此该学名应该要作废。
化石样本RBINS M. 881 (IG 8444)属于颈椎化石,髓突及髓腔等形状与露脊鲸属及弓头鲸完全不同,牠被划归露脊鲸科分类位置未定(Balaenidae gen. et sp. indet.)。
至于化石样本RBINS M. 880属右下颌骨,由于化石太残破,故此没法与弓头鲸及露脊鲸作比较,牠也被划归露脊鲸科分类位置未定(Balaenidae gen. et sp. indet.)。
化石样本RBINS M. 881 (IG 8444)属于颈椎化石,髓突及髓腔等形状与露脊鲸属及弓头鲸完全不同,牠被划归露脊鲸科分类位置未定(Balaenidae gen. et sp. indet.)。
至于化石样本RBINS M. 880属右下颌骨,由于化石太残破,故此没法与弓头鲸及露脊鲸作比较,牠也被划归露脊鲸科分类位置未定(Balaenidae gen. et sp. indet.)。