有，欧里庇得斯的《阿尔克斯提斯》中略有提到

史诗《夺取厄卡利亚》和罗德岛的皮珊德耳的《赫剌克勒亚》都归纳了赫拉克勒斯的传说，这个好像已经失传了。
但是下列几部作品是根据上述内容写的：《革律翁记》（有纸沙草残篇），索福克勒斯的《特剌客斯妇女》，欧里庇得斯的《赫拉克勒斯》。其他像《荷马史诗》《奥林匹斯颂歌》还有品达的作品里还有些片段。
这些作品基本都找不到中译本，你若找到了也告诉我一声。