什么是舵面遥控（纯手动）？姿态遥控？人工修正（即ＧＰＳ模式）？说法不正确的是：
姿态模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息。
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控制系统主要包含两个控制回路:一个是飞行器姿态控制回路,另一个是飞行器位置控制回路。由于姿态运动模态的频带宽,运动速率快,所以姿态控制回路作为内回路进行设计;而位置运动模态的频带窄,运动速度慢,所以位置控制回路作为外回路进行设计。位置控制回路的控制指令可以预先设置或者由导航系统实时产生。位置控制回路可以使飞行器能够悬停在指定位置或者按照设定好的轨迹飞行。姿态控制回路的作用是使四旋翼飞行器保持稳定的飞行姿态。若两个控制回路同时产生控制信号则四个旋翼的转速分别作相应的调整,使得四旋翼飞行器能够按照指令稳定飞行。