作为日本最早的以原型车在勒芒参赛的厂商，马自达曾经与Sigma Automotive（著名的SARD就是于85年独立出的赛车性能部门）以引擎供应商的身份参加了1973勒芒。SIGMA在72年用从欧洲购入的GRD-S72赛车作为蓝本上自行开发了SIGMA MC73与GC73用于参加富士GC（富士Grand Champion，算是日本曾经元老级的赛事），也在73年用MC73顺道的参加了勒芒的角逐，赛车则采用了马自达的引擎12A。也就是当年在赛场上正面肛KPGC10的RX-3的引擎。可惜这头炮并不是特别的响，由生泽彻/鮒子田宽/Patrick Dal Bo 组成的队伍并没有为马自达收获什么可喜的成绩，在排位14位发车后30分钟便因为离合器的故障早早退赛。
在这头炮之后，马自达也积极投入于各个耐力赛事，也开始积极挑战勒芒。于是，1983年马自达参加了C组比赛，参赛的是马自达717C,引擎和IMSA的RX-7使用的同一款引擎，13B双转子引擎，虽然转子在赛场上和当时各大厂比起来还是在打酱油,但是717c的空气动力学的设计很激进，最总马自达的60号与61号夺得C jr组别的冠亚军，总成绩第12和18，最高完成302圈。
在勒芒的赛场上摸爬滚打这么多年，马自达终于在1991年修成正果。1991年的勒芒被认为是梅塞德斯.奔驰与捷豹的争霸，马自达却爆了一个大冷门，55号787B在1991年各路强敌的围攻中拿下了冠军。

92赛季的SWC迎来了巨大的规则改动。FIA为了挽回F1赛车运动头牌的新规则以3.5L的NA引擎限制为基础，以此诱导主流制造商从其他运动车赛事中回到F1。1990及1991赛季，3.5L引擎的赛车与现存的C组赛车并驾齐驱，但从1992赛季开始，只允许新C组参赛。而在此投入巨资的标致的优势开始统治了整个赛季。FISA（FIA）对SWC规则的激进的改动成功地把多数厂商逼回F1，92年的SWC也可以说是迫于在此项目砸入太多钱的标致的下行压力才举行的。纵观1992赛季，规则改变带来的影响开始凸显，由于参赛积极性每况愈下，赛历也从原来的十场比赛缩减到了六场。赛季最后一场的Magny Cours赛道上仅有8台赛车出现在起跑线上：三台Peugeot，两台丰田，两台Spice和一台Mazda。1993年世界运动车锦标赛取消的消息宣布时，丝毫没有令人感到意外。FIA成功的用规则扼杀了大受欢迎的运动车锦标赛，以保证F1位于赛车运动的顶峰。他们吸引更多制造商转向方程式的策略也起到效果，之后Mercedes-Benz和Peugeot都成为了引擎供应商，99年一役之后丰田也加入其中。92年SWC马自达只投入了一台MX-R01，只有勒芒是两台的阵势。

马自达的耐力赛场在家门口也有一部分，也就是JSPC（All Japan Sports Prototype Championship）。马自达全年也是投入了一台MX-R01。由于新C组的出炉，JSPC在92年也迎来了SWC式的规则改动，但是为了确保参赛车的数量，作为主办方的JAF(JAPAN AUTOMOBILE FEDERATION)采用了新C与老C混跑的形式分出了两个组别，日产则是带来了史上最变态的R92CP。
新C组的代表则是丰田的TS010与马自达的MX-R01。时间回到1991，在1991勒芒中拿下了冠军的MAZDA SPEED凭借着满腔热情开始着手准备92赛季，新的规则代表马自达无法在新的赛季继续使用他们引以为豪的转子引擎参与竞争。（好吧，其实转子也不是很快，马自达参加系列耐力赛只是为了向公众打出转子可靠的广告，93年的WSC消亡后的新规定允许转子回归）就在马自达为了SWC新赛季发愁的时候，他们找上了英国的名门TWR（Tom Walkinshow Racing）。经过一番游说，新车就以91赛季捷豹的C1组火星车XJR-14为基础开始改进。

失去了转子这一选项的马自达则在外购的英国引擎制造商JUDD的GV10引擎上进行改造的3.5NA的V10，代号则是MV10。变速箱则是TWR的6MT。轮胎方面在SWC是米其林,JSPC的比赛中则是邓禄普的。轮圈则来自SPEEDLINE，而不是之前的Rays。赛车整备质量为750 kg，达到规则要求的最低质量。总共制造了5台，全部都由马自达保管。尾翼有高下压力和低阻的版本，一年下来也有不少修改和升级，低阻版本的使用则十分少见。设计上基本沿袭了xjr14，巨大的双层尾翼占据了车尾，当时尾翼极后的安装位置与最低点使得尾翼还可以顺便照顾到从扩散器出来的气流。创意至极的设计也给车手带来了新的考验。首先，赛车没有传统意义上的车门，整个驾驶舱被压缩的十分扁平，车体设计的十分平顺，同时又为了给驾驶舱两边偏后的散热器创造空间，车手只能通过可移动的侧窗进出驾驶室。变速杆安置在狭小的右舵驾驶室靠近车门的地方，驾驶者不得不使用右手换挡。设计者认为更低成本的联接装置可以更直接地操作变速箱， 马自达则是重新布置在了中央。