古语云："读万卷书，行万里路。"

读书和旅行是古人心中化不开的情结，也是其生命中的重要活动。读书和旅行相辅相成，密不可分。读书可看作是纸上的远行，所以书读万卷，便可"不出户，知天下"。而远行则是知识的检验和延伸，因为"纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行"。古往今来，大量优秀文学作品的产生都与旅行有关。虽然儒家提倡"父母在，不远游"，但在理想的驱使下、战乱的影响下、饥馑的威胁下，许多人还是会选择背井离乡，甚至"少小离家老大回"。
正因为离家万里，才会有"故乡今夜思千里，双鬓明朝又一年"的乡愁；
因为浪迹天涯，才会有"桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯"的感慨；
因为生死离别，才会有"劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人"的情谊。
古代旅行的"驴友"中最为活跃的该算是诗人，普通农民限于户籍制度及繁忙的农务，无权也无闲旅行，除非是服役或碰上天灾人祸。商人虽然熙来攮往，较常出行，但在古代重农抑商的环境下，却被认为是不入流的。古代诗人因封建选拔制度，却得以四处远游。实际上古诗中很大一部分都是关于诗人出行的游记。
历朝历代热衷旅行的诗人数不数胜，其中尤以盛唐时期的诗人最为显著。盛唐诗人中，李白、杜甫、孟浩然、王维、高适等都是旅行的狂热分子。
李白从小酷爱旅游，25岁出蜀之前就已经游遍巴山蜀水，后来"仗剑去国，辞亲远游"，除了在长安当翰林的两年时期，他的一生几乎都过着东飘西荡，四处游玩的生活。
而诗圣杜甫，从20岁起便结束了书斋生活，开始了长达10年的漫游。天宝三年（744），李白和杜甫在洛阳相遇，相约同游，后来又在开封遇到了高适，三人结伴而行，访仙问道，更是文学史上的一段佳话。
古代交通条件还没有现在这么发达，因此出行的方式也和现在不同。古代诗人出行多以驴马为主，孟郊笔下就有"春风得意马蹄疾，一日看尽长安花"，陆游诗中也有"此身合是诗人未？细雨骑驴入剑门。"
欧阳修更直言他文章的构思多得于"马上、枕上、厕上"等三上，"苦吟派"诗人贾岛，更是因为骑驴觅诗，太过专注，手足无措，而两度冲撞了京兆尹。
明朝时，骑驴觅诗甚至成为文人标榜性情的举止之一。驴马是古代诗人喜爱的交通工具，除此之外，也有坐船的，乾隆皇帝就曾乘船六下江南。然而对于普通百姓，也有选择徒步出行的。
除了交通工具外，古人出行前还需要携带干粮，古代称之为"路菜"，在清朝尤为流行，《儿女英雄传》中就有"便把他素日爱的家做活计，内款器皿以及内造精细糕点路菜之类，备办了些"，路菜大多重油，稍咸，以便于保存。另外也会携带上笔墨纸砚，以便游玩路上诗兴大发时，可以随时记录下来。
此外，茶、棋以及一些驱虫提神的中药也是古人旅行中的必备物品。