要做毕设，但刚接触，一窍不通。看论文的时候迷迷糊糊。
有些英文单词看得我很懵。找不到对应的意思。请吧友教教我
1.架桥机英文名字是Bridge erecting machine，还是bridge construction machines？
2.起重机是crane吗？hoist呢？
3.beam launcher是什么？self-launching machine是啥？