推荐几个地图网站，随便找个浏览器搜索就可以看到。
OSGeo中国（较少，清晰）
中国古代史地图（较少，有一点糊）
中国历史地图集（较多，有一点糊）
webdog.cn（俺不会用）
再推荐一个挺好玩的视频 【史图馆】中国历代疆域变化 ，跳到33:20~34:20，两分钟看完从秦末起义到楚汉争霸到刘邦搞定英布彭越势力变更全过程。