幸运皱皮蜥（Karutia fortunata），属名来自于当地语言“被肿块和褶皱覆盖的皮肤”，种名则是拉丁文“幸运”的意思。
化石发现于巴西的佩德拉徳弗格组（Pedra de Fogo Formation）的下段，年代为乌拉尔世（早二叠世）。正模标本编号MAP PV855，保存部位如图一和图二。头骨预计长度40mm，全长约250mm。
皱皮蜥的四肢骨骼很长，前肢尺骨/桡骨与肱骨的比值约为0.91，大于绝大多数副爬行动物。尽管肢体化石没有被完全发现，但是我们可以简单的推测出它是一个善于奔跑的家伙。
皱皮蜥尖锐、圆锥形、略向下弯的牙齿也揭示了它是一种肉食动物。如图三的牙齿。这样的结构使得它能够在捕食小型动物（如一些节肢动物）的同时一定程度上逃脱掉掠食者的袭击。
根据对皱皮蜥的研究（图四图五），它属于开鼻蜥科，开鼻蜥科是最早出现的副爬谱系之一，皱皮蜥也是开鼻蜥科唯一的冈瓦纳成员（其它成员均发现于美国）。
同时，经过研究，科学家认为：开鼻蜥科与兰炭鳄关系并不近，开鼻蜥科应该为一个独立的分类单元而非并入兰炭鳄超科之下。
最后是一张它的复原图，个人认为它是颜值非常高的副爬之一。