目 录
摘要. I
AbstractII
1绪论. 1
1.1 本课题的来源. 1
1.2 本课题背景及意义. 1
1.3 折弯机在国内、国外的研究现状. 2
1.4本课题研究方向及内容. 6
2折弯机系统的总体设计方案. 7
2.1 PLC 结构及工作原理. 7
2.1.1 PLC 的结构. 7
2.1.2 PLC 基本工作原理. 9
2.2 折弯机机械结构及工作原理. 10
2.2.1 折弯机机械结构. 10
2.2.2 折弯机的工作原理. 12
2.3采用的西门子s7-200PLC开发方案. 13
2.4折弯机系统的整体构成. 14
2.5西门子s7-200系统硬件组成及介绍. 15
2.6本章小结. 19
3 折弯机数控系统的功能设计. 20
3.1 折弯的逻辑控制及运动控制. 20
3.1.1 逻辑控制. 20
3.1.2运动控制. 20
3.2折弯机角度成型的工艺材料研究. 21
3.3本章小结. 21
4折弯机系统总体开发及实现. 22
4.1折弯机的加工流程. 22
4.1.1系统回原点模式. 22
4.1.2折弯机程序的IO点位分配. 23
4.2折弯程序的说明. 24
4.2.1主程序说明. 24
4.2.2方形子程序及中断程序说明. 31
4.2.3三角形子程序及中断程序说明. 34
4.2.4圆形子程序及中断程序说明. 37
4.2.5跑道形子程序及中断程序说明. 39
4.2.6椭圆形子程序及中断程序说明. 41
4.2.7五边形子程序及中断程序说明. 47
4.2.8手动送料退料子程序说明. 50
4.2.9手动折弯子程序说明. 50
4.2.10六边形子程序及中断程序说明. 50
4.2.11 八边形子程序及中断程序说明. 54
4.3 HMI组态界面设计. 58
4.4本章小结. 59
5本课题方案的验证及功能测试. 60
5.1本课题方案的验证. 60
5.2本课题方案的功能测试. 60
5.3 本章小结. 61
6总结. 62
致谢. 63
参考文献. 64
摘要. I
AbstractII
1绪论. 1
1.1 本课题的来源. 1
1.2 本课题背景及意义. 1
1.3 折弯机在国内、国外的研究现状. 2
1.4本课题研究方向及内容. 6
2折弯机系统的总体设计方案. 7
2.1 PLC 结构及工作原理. 7
2.1.1 PLC 的结构. 7
2.1.2 PLC 基本工作原理. 9
2.2 折弯机机械结构及工作原理. 10
2.2.1 折弯机机械结构. 10
2.2.2 折弯机的工作原理. 12
2.3采用的西门子s7-200PLC开发方案. 13
2.4折弯机系统的整体构成. 14
2.5西门子s7-200系统硬件组成及介绍. 15
2.6本章小结. 19
3 折弯机数控系统的功能设计. 20
3.1 折弯的逻辑控制及运动控制. 20
3.1.1 逻辑控制. 20
3.1.2运动控制. 20
3.2折弯机角度成型的工艺材料研究. 21
3.3本章小结. 21
4折弯机系统总体开发及实现. 22
4.1折弯机的加工流程. 22
4.1.1系统回原点模式. 22
4.1.2折弯机程序的IO点位分配. 23
4.2折弯程序的说明. 24
4.2.1主程序说明. 24
4.2.2方形子程序及中断程序说明. 31
4.2.3三角形子程序及中断程序说明. 34
4.2.4圆形子程序及中断程序说明. 37
4.2.5跑道形子程序及中断程序说明. 39
4.2.6椭圆形子程序及中断程序说明. 41
4.2.7五边形子程序及中断程序说明. 47
4.2.8手动送料退料子程序说明. 50
4.2.9手动折弯子程序说明. 50
4.2.10六边形子程序及中断程序说明. 50
4.2.11 八边形子程序及中断程序说明. 54
4.3 HMI组态界面设计. 58
4.4本章小结. 59
5本课题方案的验证及功能测试. 60
5.1本课题方案的验证. 60
5.2本课题方案的功能测试. 60
5.3 本章小结. 61
6总结. 62
致谢. 63
参考文献. 64