宇星17023两头忙的履带传动原设计为蜗杆+24齿齿轮。
因为三角形履带只由顶部的履带轮驱动，驱动效能较低，因此实际拼搭后的动态效果很差，履带卡顿严重。
因此我重新拆了一遍车身，尝试将传动改为12-40齿的垂直传动。
目前测试效果有较大的改善。基本没有了卡顿问题。
因为拼搭还没有全部完成，因此算是提供一个改进思路吧。

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不是零件摩擦的问题吗