亚轨道就是指的一个抛物线，且一般抛物线顶点要超过100千米卡门线高度。
但是亚轨道高度未必会小于一些卫星，因为有一些亚轨道火箭弹道顶点可能会超过400公里，也就是大多数近地卫星轨道运行高度，不过没有足够的横向速度，因此无法入轨。