一、 [LD]取,[LDI]取反指令
1 概要
LD、LDI指令是连接在母线上的触点。和后述的ANB指令组合后，也可用在分支起点处。
（1）指令格式

（2）对象软元件

2 功能和动作说明
（1）LD指令(a触点的逻辑运算开始)

（2）LDI指令(b触点的逻辑运算开始)

3 注意要点
（1）变址修饰
LD和LDI指令中使用的软元件，不能直接用变址寄存器(V、Z)进行修饰。
（2）编程规则
梯形图中，每一梯级的第一个触点必须用取指令LD(常开)或取反指令LDI (常闭)，并与左母线相连。
LD,LDI指令也可用在电路块的第一个触点上，也可用在主控指令的子母线相连的触点上，如何用法，这在指令语句表程序设计中是必须要熟练掌握的。如果用的不恰当，编译时会出错。但在使用编程软件编辑梯形图程序时，由于可以用快捷键或快捷图标输入，可以根本不考虑在什么情况下用取指令LD,LDI，当梯形图被切换成指令语句表程序时，会自动安排取指令的使用。类似这样的情况还有电路块指令和堆栈指令等。
4 程序应用

注意：LD、LDI分别可以用软元件X、Y、M、T、C、S做触点。