4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书。百度成为首批获准企业，其旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务。在北京经开区60平方公里范围内，市民通过“萝卜快跑”APP打上的自动驾驶车，就有可能是一辆方向盘后无人的“无人车”。这也是“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。此次全市首批投放了14辆无人车。28日中午，记者来到经开区实地体验。
打开“萝卜快跑”APP，选择好起终点，点击“呼叫车辆”，几秒钟后，一辆无人车便抵达了记者所选择的出发站点。对着车门上的二维码扫码确认身份后，咔嗒一声，车门打开。坐进车内，主驾驶座上空无一人，副驾驶座上有一位安全员。扫健康码、系好安全带，点击后座前方屏幕上的“开始行程”按钮后，随着车内语音播报自动驾驶启动完成，方向盘开始自行转动起来。
直行、转弯、避让行人和车辆……整个行驶过程中，体验都较为平稳。当眼前的红绿灯刚刚从绿转黄，记者所乘坐的无人车选择平缓减速。而一位驾车多年的“老司机”告诉记者：“这种情况下我八成会猛踩一脚油门、在红灯亮起之前通过红绿灯。”
根据记者的实地体验和技术人员解读，人类司机抢过红绿灯等有些激进和危险的行为，并不是无人车的选择。百度汽车机器人部总监徐宝强说，在遵循交通法规的同时，无人车在遇到视野盲区、附近有其他车辆急转弯抢道等相对危险的驾驶场景时，会选择防御性的驾驶策略，通过提前降速或刹车等，保障驾驶安全。而在遇到道路被大规模施工占道导致车辆前行遇阻等特殊路况时，系统也会唤醒“云代驾”，通过远方的人工安全员对车辆进行操控，帮助车辆脱困。
此前，市民能体验到的自动驾驶车经历了从主驾驶座上的安全员双手不触碰方向盘，到主驾驶座无人、安全员从主驾驶座退至副驾驶座的演变。那么，乘客什么时候能坐上前排完全无人的无人车，驶入城市公开道路？“我们预计，半年内就能实现无人化的商业化运营。”百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东说。

据悉，本次北京发放无人化载人示范应用通知书，共投放了14辆无人车，其中百度10辆，另有30辆百度无人车正在审批申请中。此前，百度在亦庄已有约100辆主驾驶座有安全员的载人测试商业化车辆，在经开区600多个站点间为市民提供出行服务。
市民在下单前是否能提前知道自己打的是不是一辆主驾无人的车？魏东透露，目前无人车和主驾有安全员的自动驾驶车辆采取混编混排方式运营，现阶段无人车主要在经开区20平方公里的核心区范围内行驶，市民在“萝卜快跑”下单后，可以随机体验到无人车出行服务。
来源：北京日报客户端