总结一下,埋伏武将长期或永久不会回来的几种情形:
一、一直没有被录用，但施“撤退”命令时会看到此武将
二、如果被录用了：
（1）敌方势力在战略移动中，把他一个人留在了某城，当了光杆太守，那么就要等至少有一人移动到该城市他才能回来，如果始终没有人，他就永远不会回来；
（2）出战时被其它势力俘虏录用了，就永远不会回来了；
（3）自然死亡（如在某武将即将死亡时间前将其埋伏，其埋伏期间即会死亡）；
（4）出战时被烧死了或单挑中死亡；
（5）在敌势力时被某仙人咒死了。
熬到凌晨5年后再回来的情况那么属二（1）种情况，因为有满兵情形出现，那么就是4后才被录用，然后才回来。
泰伯的情形如果的确被敌势力立马录用了，那么就可能属二（3）种情形，但要看什么模式、武将是谁，才能大致做出判断