主要由以下几部分构成，上位机，控制命令来源；显示部分，监视、显示运行状态，修改订单；执行部分，电机＋驱动器以及编码器。驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动。在电机转动时，编码器会有电机位置反馈信号生成出来，伺服将接收的控制信号与电机反馈的信号进行对比，实时控制电机精准定位。如果对这个不熟的话建议最好找个可以提供伺服系统打包方案的品牌，因为调试很麻烦。我们公司用的是威科达的，跟他们定制的整套伺服系统，还负责调试之类的。