原厂控：绝对保守可靠的参数设定，适合纯新手玩家，对性能无过大需求，适合日常接娃买菜。远驱485直上控制器，目前主流的小牛改装首选控制器。相对开放、高自由度的设定，把参数控制权交给玩家，只保留底层硬件保护设定。对于想提升一定速度的玩家485直上控制器便宜好用为不二之选。本帖主要讲解关于升级远驱485控制器教程。[图片]远驱485版本控制器为上图所示（型号为72240）72是指额定工作电压，电压可以向下兼容60v、48v，但最高电压不能超过上限，控制器耐压值为90v，超过耐压可能会击穿mos管造成永久损坏。一、控制器接线图如图所示，控制器分为5个接线柱，红色接电源正极，黑色接负极，黄绿蓝为输出三相，对应电机相线颜色对接即可。长方形插头是通讯和控制。485直上直接对插即可。二、控制器参数调试接好线一定要检查螺丝打紧，避免行车途中震动导致螺丝松动发热烧毁线缆。1）下载并安装控制器调试软件，应用商店搜索“南京远驱”或者“FarDriver”2）打开app，[图片]最下方为导航栏，最后一项有个蓝牙图标的【通信】，点击界面左上方的“扫描”，选择远驱控制器蓝牙名称，一般为CON开头，选中并点击“连接”，连接上会提示接收帧号接下来开始点击导航栏的第二项【图表】[图片]*自学习前要架空后轮，保证稳固，避免飞车。点击“自学习”，控制器会持续发出滴滴声，说明此时进入了自学习状态，电动车解除P档，拧转把持续到底，此时电机持续加速到最大转速，稍后停止，松开转把，再次转动转把，此时电机反转到自动停止，并提示“油门踏板故障”，这是正常的，不要慌。回到导航第一项【参数】点击“保存”，这时候控制器自动匹配了电机的基础参数，下面还需要微调各项参数，更加完美。[图片]“位置传感器”自学习后会匹配。一般电机盖上面有标示。”相移“一般自学习后自动匹配，但有时候不够准确，比如金宇星镂空（U系、M系）电机，相移量为30度，自学习后会生成33，相移偏差过大会使控制器输出三相效率变低，或者起步低速有很大的咯噔声。这个相移是指电机内霍尔的偏差角度，镂空电机是48槽52极，霍尔通过拆机图看到每相绕组相邻4个槽，360/48=7.5，每个槽相邻角度7.5，4个那么就是30度为准确值，不清楚自己电机的可以按自学习后匹配的相移也不会有什么问题。“极对数”一对极为对向两片磁钢，即S极和N极组成一对极，拆机图看到金宇星的这款镂空电机是48槽52磁钢，52磁钢为26对极。这个参数可以让控制器显示实际电机转速，因为默认是按中置电机的4对极计算转速的。温度传感器普通轮毂电机是没有的不用管，电机线为3相线+5霍尔，霍尔插头有6脚，白色的就是温控线，一般电机没有。“额定电压”、“额定功率”默认参数设置无效。“最大转速”限制电机运行的最高转速，可用于限制最高车速。“后退转速”即倒车速度，解除p挡后，长按P挡三秒不放启动倒车功能，默认400rpm，根据个人习惯修改，不可设置过高，避免误操作。“最大线电流”即母线电流，是指控制器从电池获取的最大功率上限，决定了最大功率和最高车速。不可设置得比电池保护板最高放流值大，原厂48v20A绿电不得超过38A，亦不可设置超过保险丝或空开的电流。否则烧毁保险，空开跳匝。第三方电池最大放流咨询卖家。原车供电线（大线）一般为4平方，最大安全载流量不超过40A。超过电缆最大载流量轻则线路发热，严重可能会导致火灾。“最大相电流”是指最大输入电机的三相绕组电流，电流决定了磁通量，就是电机的力气。这个参数不是越大越好，只有低速行驶电机才能吃进去比较大的相电流，达到一定车速由于相电压提升，相电流自动降低，控制器是一个“变压器”根据能量守恒定律，控制器不能平白无故产生更大功率，所以一般设置为母线电流的3倍为合适，设置过大，油门不线性，大油门前一秒比较冲，但是一秒后就萎了。。。相电流过大容易发热烧毁电机。“油门响应” 线性手感好、运动比较冲不好控制车速、经济慢悠悠加速缓慢，一般设置线性。“加速灵敏度”范围16-224，一般设置32或者64，设置越高油门越灵敏越不好控制车速。“弱磁特性”快、中、慢，弱磁介入机制。“弱磁响应”范围：0-7，0全开，7关闭，弱磁作用是突破电机额定转速。一般新国标电机KV值10左右，即每1v电压下的转速，48v就是480转，通常速度只有40km/h，要超过定速打开弱磁，否则继续增大母线电流也不会提升车速。“油门低阈值”、“油门高阈值”转动油门角度霍尔产生电压信号反馈给控制器，自学习后自动生成，通常建议低值1.1、高值4.0，若低阈值设置0.9甚至更低容易误触油门，设置过大，油门前段虚位大。高阈值设定小，油门可用行程少，速度不能精细控制。[图片]【转速限流比例】限制不同转速下相电流大小，自学习后自动匹配。默认即可，不可全部设置100%，控制器一直满载运行，容易炸控烧电机。[图片]【三档速度限流比例】这是限制各个挡位的输出动力与最高车速，亦可决定不同档位下的骑乘感受。*定速巡航的最高车速由一档（低速挡）的车速限制。[图片]【动能回馈】“刹车回馈电流”控制能量回收标准值，通常设置为15A“最大回馈电流”能量回收最大值，通常设置为20A下面的转速限流可以自定义不同车速下回收的体感（似乎旧款控制器没有此项）*实际回收量是根据当前车速下所能提供的最大发电量决定。[图片]【功能】此项多功能未实现。“挡位”选默认点动低，选择其他似乎有BUG，不能切换档位。“刹车”浮空行车，即刹车断电。刹车无效即捏刹车不断电，可烧胎。“驻坡”一般选无效，选防后溜，车子松油门无法后退，控制器会施加电流抵消溜车。“跟随” “电子刹车”捏刹车开启动能回收、“回油门刹车”单踏板模式，即回油门开启动能回收，这个没有新能源汽车上门的单油门踏板模式高级，无法判断回油门角度与回收量匹配，单纯的开关动能回收，效率远不如惯性滑行节约能量。[图片]【仪表】“速度脉冲”控制器反馈给仪表的速度值，用于校准仪表速度显示值。“速度表方式”设置“模拟”可以为第三方电池无破解模块正常工作。（表现为仪表不显示电量并报错误码191）[图片]【保护】“过压保护”、“过压恢复”默认设置无效，为控制器最高耐压值，电池满电电压不可超过该值。“欠压保护”48v电池设定44v、60v16串电池设定54、60v高压17串设定58、72v电池设定68、76v高压21串设定71，以上为三元锂电设定。其他类型的电池根据实际情况设定。“0电量系数”、“满电量系数”这个设定只对于“速度表方式”设定了“模拟”生效，用于第三方电池无破解模块设定。（表现为仪表不显示电量并报错误码191）“0电量系数”，修改该值让仪表显示电量与实际电池组保护板相符。建议电池缺电的时候标定此项。“满电量系数”。设定同理，建议在电池满电状态下设置。【常见问题】1、能量回收不显示、不工作。“刹车”设置“浮空行车”/“跟随”设置“电子刹车”/“刹车回馈电流”适当增大，建议设置15A-20A。2、捏刹车后瞬间油门加不上。能量回收设置过小/控制器接收的电流不能快速释放。加大回收量。/或者完全关闭。3、定速巡航用不了。行驶中松开油门再按定速巡航键，*定速巡航最高车速由一档决定。4、油门不线性、太冲。适当降低相电流/“油门响应”设置“线性”/降低“加速灵敏度”值。5、故障码67-中控GPS信号差，开到空旷地带。191-电池无通讯，重启电门锁/检查电池破解模块。6、过坑断电远驱通病，控制器通讯模块松动，加焊。