提起 指南车现在的中国人都不陌生，但是却没有人复原出符合史书记载的指南车，那是因为从来没有人去好好理解古人对指南车的描述。
宋史《舆服志》详细记录了指南车，内部结构，指向时指南车怎么工作，都做了详细解释。
对指南车的记录开篇就是“独辕”，当我看到这两个字的时候，我搜索了一下“双辕车”的出现年代。秦朝末年就已经有“双辕车”。而宋朝距离秦朝一千多年，在宋朝“双辕车”应该相当普及，不是特殊情况，应该没有“独辕车”才对，而宋朝制作的指南车偏偏是双轮独辕，（现在人们复原的指南车是双轮差动，如果古人制作的指南车真的是双轮差动，就绝对不会记载成是双轮独辕。）
指南车的内部结构不需要过多的研究，我注重的是最后一段关于指南车指向时的描述，因为那一段说明了古人制作的指南车为什么是“独辕”。“上刻木为仙人，其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，………，车东行，木人交而指南。若折而西，推辕左旋，………，车正西行，木人交而指南。若欲北行，或东，或西，转亦如之。”（指南车转弯时，为什么是“推辕右旋”或者“推辕左旋”。为什么不说指南车右转或者指南车左转。）我的理解是指南车转弯时车身不动，车辕转动称之为“旋”。也就是说指南车的车辕是可以旋转的，不是与车身固定不动的。（只有这样才可以解释为什么在双辕车普及的年代，指南车是双轮独辕。）
我们准备两个直径相同，齿数相同的齿轮，一个齿轮固定车辕，一个齿轮固定指针，两个齿轮咬合在一起，转动车辕就会发现，指针会向相反的方向旋转。并且车辕旋转多少度，指针就会向相反的方向旋转多少度。这样的指南车对路面和车轮没有太高的要求，只要操作没有失误，可以说车辕旋转的指南车不管行驶多远，路况多么不好，永远不会出现误差。
所以，古人制作的指南车一定是车辕旋转来指向的。绝对不会是双轮差动的。