奉化管道检测（CCTV）机器人13355992419（hh1-23s）
管道CCTV检测方案：（1）排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
（2）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
（3）吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。
（4）截污设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。
（5）高压清洗车疏通使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。