31路公交车从泉州市西站开始，沿着西江大道、西湖路、洛江大道、西苑路、灵山路、建新路、清源路、东湖路、金榜路、新城大道、鲤中路、五一路、洛阳路、新阳路、城关路、台商投资区站、福建省泉州市经济技术开发区站、海晏路、山水路、松源路、洛江路、金山路、金湖路、黄林路、浦江路、湖滨路、迎宾路、开元路、福永路、水面路、东江路、清濛路、锦绣路、泉州市西站终点站。31路公交车经过31个站点，全程约27公里，发车间隔时间为20分钟。