网页
资讯
视频
图片
知道
文库
贴吧
地图
采购
进入贴吧
全吧搜索
吧内搜索
搜贴
搜人
进吧
搜标签
日
一
二
三
四
五
六
签到排名:今日本吧第
个签到,
本吧因你更精彩,明天继续来努力!
本吧签到人数:0
一键签到
成为超级会员,使用一键签到
一键签到
本月漏签
0
次!
0
成为超级会员,赠送8张补签卡
如何使用?
点击日历上漏签日期,即可进行
补签
。
连续签到:
天 累计签到:
天
0
超级会员单次开通12个月以上,赠送连续签到卡3张
使用连续签到卡
06月13日
漏签
0
天
plc吧
关注:
164,748
贴子:
800,970
看贴
图片
吧主推荐
视频
游戏
8
回复贴,共
1
页
<<返回plc吧
>0< 加载中...
求助
大佬们,200smart发脉冲控制步进电机,怎么做闭环控制
只看楼主
收藏
回复
修车王!
似懂非懂
6
该楼层疑似违规已被系统折叠
隐藏此楼
查看此楼
步进电机加了个编码器,补偿程序怎么写啊。
哇喔雷猴塞雷
寻找资源
7
该楼层疑似违规已被系统折叠
隐藏此楼
查看此楼
SMART 伺服功能比较垃圾 不支持打断 你用多段绝对定完走吧
1.当前位置=0 编码器当前位置=0 执行绝对定位200 指令绝对定位开启
2指令绝对定位i成=false 当前位置=200 编码器=198
第二次绝对定位距离=当前位置-编码器当前位置=2
开启第二次绝对定位
3.第二次绝对定位完成 执行setpos 当前位置 = 编码器位置
绝对定位false
绝对定位开启:
缺点慢半拍 且要求编码器与伺服本身误差要小 不然没什么用
登录百度账号
扫二维码下载贴吧客户端
下载贴吧APP
看高清直播、视频!
贴吧页面意见反馈
违规贴吧举报反馈通道
贴吧违规信息处理公示