注射器液压机械臂的原理是通过液压系统控制液压缸的伸缩，从而带动机械臂的运动，液压缸内充满了液体，当液体从入口压入时，液压缸开始推动机械臂运动；当液体从出口流出时，液压缸开始收回，实现机械臂的复位，该原理具有精度高、力量大、速度快等优点，被广泛应用于工业自动化生产线等领域。