猪脚豆角菜干汤的做法：1. 猪脚洗净切块，焯水后洗净血沫；2. 豆角洗净切段，菜干泡软切段；3. 锅中放油，加入葱姜蒜爆香，加入猪脚煸炒；4. 加入料酒、豆瓣酱、盐、糖、生抽和水，烧开后转小火炖煮至猪脚变软；5. 加入豆角和菜干，再次烧开，撇去浮沫，加盖转小火炖煮至豆角熟软，调味即可。