《西游记二十四回》中的人物有孙悟空、猪八戒、沙僧、牛魔王、木吒、观音、罗汉等。孙悟空是主人公，外号“齐天大圣”，原名叫史源，出生于花果山，善于斗法，仗义疏财，是传说中神话中的一个虚构的人物。猪八戒是一只变化多端的猪，与孙悟空为师徒，原名叫天蓬元帅，曾因失职而诅咒成猪，为孙悟空他们历尽艰难取得真经。沙僧是灵长类动物，本是象神殿的泥僧，被孙悟空收编，兼任跑腿和弟子的职位，它在西游中的角色也是不可或缺的，也是三位师徒大冒险过程中的一把手。牛魔王是一位魔族国王，拥有金刚不坏之身，拥有金箍棒、九齿钉耙等宝物，是唐僧取经过程中极大的阻碍，但最终也被孙悟空的智慧打败。木吒是极具力量的天神，拥有金刚头，一手拿着金刚杵，一手拿着金刚钉耙，木吒用它们将波斯罗散打得四散。观音是西方极乐世界里的神仙，专门保护三师徒们，助其脱离魔族牛王和大梦觉的魔网之中，并随时保护他们身边的生命。罗汉是佛教里的一种神祗，有十八罗汉和五百大罗汉，西游记中大部分出现的罗汉都来自五百大罗汉。在完成取经行程后，大罗汉聚在一起护送三师徒回到西天取经。